摘要：

对移动操作机器人的构成及其功能进行了深入浅出的介绍，对比了机器人不同移动方式的特点及其应用前景，分析了移动机器人的发展趋势和应用场景，全面介绍了移动操作机器人几种SLAM技术特点和难点，对机器人视觉、力感知等传感特征进行了分析，给出了多种移动操作机器人的应用场景，特别介绍了移动机器人在新冠病毒防治中的作用。