沈阳自动化所在协作机器人研究中取得进展

发布时间：2020-07-21 14:27:56

近年来，协作机器人研究团队在中科院重点部署项目、国家发改委新一代信息基础设施建设工程和“互联网+”重大工程项目等资助下，系统地开展了协作机器人机构和结构的优化设计方法研究，取得了一系列高水平的研究成果，为协作机器人的设计开发提供了理论依据和技术支撑。

近日，中国科学院沈阳自动化研究所协作机器人研究团队提出了一种基于有限元子结构法和正交设计的协作机器人全域多目标优化设计方法，该方法以机器人弹性变形、固有频率以及质量等多种性能指标为优化目标，解决了协作机器人结构优化中存在的位姿及非结构参数影响、多目标耦合、计算速度与精度平衡等问题，具有建模精度高、计算速度快、对各模块的复杂形状适应性好等特点，能够有效提高协作机器人的刚度及动态性能，相关成果发表于优化设计领域国际著名期刊Structural and Multidisciplinary Optimization。

协作机器人多目标优化设计流程