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曹建福西安交通大学电信学院自控所所长

曹建福,教授,博导,西安交通大学电信学院自控所所长,陕西省自动化学会副理事长兼秘书长、中国自动化学会理事。

工作简历:

1979年~1983年在西安交通大学计算机专业学习并获学士学位,1991年、1996年分别在西安交大系统所获硕士与博士学位。兼任陕西省自动化学会副理事长兼秘书长,中国自动化学会理事,中国机械工程学会机械自动化分会理事。
在1983年~1988 年期间,为机电部北京机床研究所工程师,从事制造装备自动化技术研究。1996年博士毕业后留校任教,2004年聘为教授,并为机械制造系统工程国家重点实验室固定研究人员。曾在剑桥大学、牛津大学、德国Siemens等多个机构进行过访问研究。


研究方向:
机器人控制与运动控制,复杂系统控制与诊断,工业物联网与智能工厂。


主要业绩:
先后主持完成了国家科技攻关、863、省市和产学研重大项目30多项,参与了国家973、自然科学基金及其它科技项目10多项,获各级科研奖励6次,其中国家科技进步二等奖1项(排第二)、陕西省科技进步二等奖1项(排第一)、首届中国机床博览会一等奖1项(排第一);主编专著1部,参编1部;获国家发明专利8项(均第一),软件著作权3项(第一)。在国内外重要期刊与会议上发表论文60余篇,其中SCI/EI检索40余篇。


在机器人与运动控制方面,设计了新型的多轴联动轨迹控制芯片,研制出嵌入式运动控制开发平台,利用该平台开发了大口径管切割机器人、5轴高速加工中心、6关节机器人等系列控制系统,这些成果已产业化。在智能制造系统方面,开发出了“基于工业以太网的FMS控制系统”、“面向机械行业的制造执行系统(MES)”等,已在多个制造企业得到了应用。